ジオン公国軍が地球連邦軍に勝利するためには地上の制圧が不可欠であったが、宇宙域では目覚しい活躍をみせるモビルスーツも、地球の重力下ではその移動速度の遅さが大きなネックであり、早急に解決されるべき課題であった。
ザクII、グフを開発してきたジオニック社は、MS-07グフをベースに飛行能力を持ったモビルスーツの開発を進めてきたが、結果的に開発に失敗、爆撃機ドダイYSにモビルスーツ積載能力を持たせ、移動能力を補完するという運用にとどまることになった。
これに対しコンペティターであったツィマッド社は、脚部に熱核ジェットエンジンを搭載しホバリングにより高速移動するというコンセプトの元に開発されたYMS-09プロトタイプドムを製作した。この機体のテスト結果は非常に良好であったとされ、動力パイプなど幾つかの箇所の変更を経た後、MS-09ドムとして正式採用された。
ホバリングによる移動という独特の運用形態のため脚部にかかる負担は軽減され、メンテナンスの面では前線の部隊から非常に歓迎された。そのためか局地戦用に様々なバリエーションの機体が開発されている。
標準武装は360mmジャイアントバズーカ、近接専用のヒートサーベル、胸部に内蔵された拡散ビーム砲であるが、これ以外にマシンガンを使用した機体もあったようである。




MS−09![GUNDAM FIX FIGURATION [ZEONOGRAPHY] # 3002a プロトタイプドム YMS-09](http://images-jp.amazon.com/images/P/B0002U3FO6.09.MZZZZZZZ.jpg)
![GUNDAM FIX FIGURATION [ZEONOGRAPHY] # 3002b ドム・トロピカルテストタイプ YMS-09D](http://images-jp.amazon.com/images/P/B0002U3FOG.09.MZZZZZZZ.jpg)


色変えただけ

![GUNDAM FIX FIGURATION [ZEONOGRAPHY] # 3004b シャア専用リックドム](http://images-jp.amazon.com/images/P/B0002YNQVE.09.MZZZZZZZ.jpg)

赤ければ、何でもシャア専用?
これ本当にリックドムですか?




![GUNDAM FIX FIGURATION [ZEONOGRAPHY] # 3004a ペズンドワッジ](http://images-jp.amazon.com/images/P/B0002YNQV4.09.MZZZZZZZ.jpg)